Дворец пионеров торжественно открылся 19 мая 1970 года в день рождения Всесоюзной пионерской организации имени В. И. Ленина, а уже в сентябре
начинают работать первые 20 кружков.
В 1985 году дворец пионеров занесен в книгу Почёта Всесоюзной пионерской организации.
В 1991 году дворец пионеров переименован в государственное предприятие Ярославской области центр работы с детьми и юношеством.
В 2002 году получает статус Государственного образовательного учреждения Ярославской области «Центр детей и юношества».
4 690 детей обучается по 74 дополнительным общеобразовательным программам.