Эта улица пять раз меняла своё название. "По данным ярославских краеведов она возникла в XVI– XVII вв. В то время этот район ещё не входил в состав Ярославля, а являлся его пригородом. Улица проходила через многочисленные
торгово-ремесленные слободы. Самой крупной из них являлась Толчковская слобода, жители которой занимались изготовлением кож.
Во второй половине XVII века Толчковская слобода вошла в состав Ярославля. По Генеральному плану 1778 года была сформирована улица, которая получила название Широкая. Новая улица оформилась как градообразующая ось всей
закоторосльной части города. В XIX веке улица была выпрямлена и приобрела современные очертания. Тогда же она получила название Большая Фёдоровская, которое было связано с Фёдоровским собором, построенным в 1687 году.
В XIX веке улица начинает активно застраиваться одноэтажными деревянными домами, среди которых выделялись двухэтажные каменные особняки.
В 1918 году улица, на которой в период революции 1905 года проходили демонстрации рабочих Ярославской большой мануфактуры, была переименована в Пролетарскую. В 1924-1944 году улица носила название Большая Пролетарская.
В 1944 году улица в очередной раз сменила название. Ей было присвоено имя Емельяна Ярославского (Минея Израилевича Губельмана; 1878-1943), который осенью 1905 года руководил стачечным комитетом Ярославля, а после революции
возглавил в СССР движение безбожников.
Историческое название улице (Большая Фёдоровская) было возвращено в 1993 г.