До регулярной планировки города часть улицы от Знаменской башни до современной улицы Чайковского назвалась Всасьевской, по располагавшейся около церкви Святого Власия, часть улицы от современной улицы Чайковского
до площади Труда — Кондаковской улицей, названная по располагавшейся на ней Кондаковской слободе.
В мае 1918 года улица была переименована в улицу Свободы. В 1957 году к улице была присоединена Новая улица, располагавшаяся между Полиграфической улицей и Привокзальной площадью.