Пo Указу Екатерины Bтopoй в 1778 году был утверждён "регулярный план Ярославля", ставший классическим образцом градостроительного искусства.
На главных вьездах в город его границы обозначались заставами. Они вели надзор за порядком, собирали дорожную и городскую подати.
Застава состояла из двух обелисков, стражи, караульного помещения (кардигардии), будки и шлагбаума.