Первый каменный мост через Семёновский спуск к Волге был возведён в 1820 году в ходе благоустройства Волжской набережной по инициативе губернатора Александра Безобразова. Построен он по образцовому проекту в стиле
классицизма. Мощные пилоны моста, поддерживающие три арочных свода, оформлены парными колоннами, первоначально имевшими дорические капители. Мост ограждён парапетом с чугунной решёткой.
В 1850-х годах боковые арки заложили и устроили в них торговые лавки. Весной 1913 года мост был реконструирован под руководством архитектора Николая Лермонтова — были раскрыты боковые пролёты, а дорические
капители колонн заменены ионическими.
Название Семёновский мост и спуск получили по находившейся у начала спуска церкви Симеона Столпника. Употреблялось также разговорное название Семёновские ворота.
Дом № 47/2 на Волжской набережной был построен в 1928 году.